Sistem pengukuran jarak ultrasonik dapat dilihat pada diagram blok :
Prinsip kerja dari pengukuran jarak ini mengambil teknik echo sounder yang dipakai untuk kedalaman laut, Pengukuran jarak ini dengan menggunakan semacam jam digital sebagai peraga. Ditambah dengan rangkaian pemancar dan penerima gelombang ultrasonik.
Prinsip Echo Sounder
Pulasa ultrasonik yang merupakan sinyal ultrasonik dengan frekuensi 40 KHz, yang dipancarkan dari pemancar ultrasonik. Ketika pulsa mengenai benda penghalangmaka pulsa itu dipantulkan dan diterima kembali oleh penerima ultrasonik.
Dengar mengukur selang waktu antara saat pulsa pantul dipancarkan dan pulsa pantul diterima, maka jarak antara saat pegukur dan benda penghalang bias dititung dengan rumus untuk mencari jarak :
s = 0,5 . t . Vsuara
Dimana :
s = jarak benda (m)
t = selang waktu (s)Vsuara = konstanta kecepatan (344 m/s)